подстава на дороге в городе видном

Прошу откликнутся тех ,у кого была похожая ситуация.Ехал ночью по Белокаменному шоссе г.Видного в 00-17 минут.После светофора передомной ехала машина как то странно.То притормозит ,то разгониться.В переди был переезд.Я дождался когда мы переезд проедим,проехал еще несколько метров и обогнал его. Гаишники остановили меня  через 3 километра и начали придумывать нарушение,.чтобы взять больше денег.Я отказался.Они забрали водительское удостоверение,написали повестку в суд.. В суде мне показали  без меня нарисованную схему нарушения и не подписанною мной.Схема нарисована ,а этого не было.Судья в суде вообще верит этой схеме.Говорит что они правы.В рапорт гаишник вписал свидетеля.   свидетеля которого ни я ни моя семья не видела..Как доказать свою невиновность не знаю.Что делать?Может кто подскажет?