Подскажите пожалуйсто!!!!!!!!!!!

Попал в дтп мой молодой человек.Ехал по главной на жёлтый по регулируемому перекрёстку( светофор был вкл. или выкл. под вопросом дтп произошло в 23.50) врезался в машину которая ехала по второстепенной ( как говорит водитель семёрки(второй участник дтп) он ехал на зелёный , у него у пассажира расколот зуб и рассечён лоб). У молодого человека ( у него и у пассажиров) травм нет(были пристёгнуты ремнями безопасности), у машины ( нашей шевроле авео) повреждения очень сильные.Кто виноват под вопросом
На Ваш взгляд кто будет признан виновным.Что делать в данной ситуации с правовой точки зрения( какия необходимо собирать доказательства....и т.д.).