подскажите

Вибрация говорит о том,что либо не затянуты агрегаты (ослаб крепёж ,выработались подушки, поглащающие вибрацию,выработались сайлентблоки реактивных тяг,ослабло крепление кардана(задн. привод),крепление колёс,ослабло крепление передних стоек. и т.д. и т.п..
Вы не описываете характер вибрации,кроме того,что она есть и что в резонанс входит при скорости 50-80 км . Какой ответ можно дать при таком описании проблемы ? Только один - у Вас машина сломалась в каком-то месте.

Самое простое-с колес начинай.Сначала-грязь налипшая на дисках,потом балансировка.Грыжи(шишки) на шинах.

Юрий,он даже не пишет ,какая машина и есть -ли стук при появлении вибрации. По этому,как поймёшь,что у него-колёса "кривые",или траверса открутилась,либо "краб" лопнул и тяга гулять с мостом начинает. Какая машина ? Уже по машине можно "отсечь часть возможных причин,но люди ленятся опсывать проявления неисправности. А может у него авто вообще на гусиничном ходу,тогда какие колёса ? )))

балансировка колес, мятый диск, грязь с обратной стороны колес, отвалился балансировочный груз и т.д.

Убиты передние стойки КАК ВАРИАНТ

скорее всего полетел подвесной подшипник или ослабли болты крепления кардана ИЛИ МЕНЯЙ МАШИНУ

если передний привод, то изношены внутренние триподы, особенно ощущается при нагрузках в поворотах

Какие карданы м подвесные)))написано же -corona.Если есть стуки при переключении автомата,то 90%подушки крепления двигателя,скорее всего задняя,она на premio чаще всего летит...

проверь подушки двигателя и коробки для начала

у меня на делеке так было.Крестовина пошла по ...е. Вышла из строя.