Плохо включается задняя

Всем доброго времени суток! Дорогие знатоки, посоветуйте: стала плохо включаться задняя передача на Приоре после прогрева, на холодную всё нормально. А именно идет скрежет или удар при включении. Первая тоже бывает втыкается с трудом, так было с новья, пробег 25 тыс.км. Спрашивал спецов из сервиса-ответ стандартный: выкинь корзину и купи новую, старую ты перегрел или просто не повезло-брак типа. Что-то не вериться мне в эти басни, я даже не буксовал на ней не разу, хозяин я у неё первый. Что это может быть-сухие шлицы на первичном валу? Можно ли их как-то смазать не снимая коробки? Заранее спасибо!!