Отключается ЭУР на приоре

Всем доброго дня. Впервые создаю тему, потому что уже весь интернет облазил, но не могу найти ответ.
И так, приора 2010 год, на ходу (через минут 40-50 эксплуатации в дороге) отключается ЭУР, но как будто не полностью, а процентов на 60-70. Ошибка НЕ ЗАГОРАЕТСЯ!!!! Поменял под капотом все предохранители, поменял датчик скорости хотя спидометр работал на отлично!!! Нечего не помогает. Нашел инфу в интернете что ещё может быть предохранители со стороны пассажира, но по схеме там нечего не имеет отношения к ЭУР . Пожалуйста помогите, может кто-то сталкивался с этим. Ещё раз повторюсь что ошибка не загорается!!! Заглушить и завести мотор не помогает. Все начинает работать после того как машина постоит заглушеная около часа.