Opel, Zafira 2,2литра коробка автомат кто знает подскажите причину

Всем привет, подскажите пожалуйста кто сталкивался Опель Зафира 2001г\в. 2.2 литра, коробка автомат, бензин, в общем завел прогрел минут 5-6, поехал, проехал метров 600 загорелся датчик инжектора(?? может и ошибаюсь как этот датчик называется) на перекрёстке в стал и тахометр забегал в районе 11, 12 условных оборотов (как не странно не заглох) и автомобиль перестал двигаться переключение R. D. 1.2.3. не дали не каково бы то результата, двигатель стал троит (появился посторонний шум)