Обучение вождению не имея правовой формы (ИП и др.)

Могу ли я имея действующее удостоверение мастера производственного обучения вождению, обучать вождению на своем автомобиле соответствующей категории, с установленными доп педалями, со всеми сертификатами, с зарегистрированными в ГИБДД изменениями в конструкции ТС, записью в свидетельстве о регистрации итп. без оформления ИП.
К примеру могу ли я безвозмездно, не получая никакой платы посадить свою жену или друга за руль и обучать вождению, при условии, что у них нет водительских удостоверений?