Нужно ли вписывать наследника в ПТС?

Подскажите пожалуйста. Умер дядя, его мать (80 лет) спустя полгода вступила с наследство и получила "Свидетельство о праве на наследство" и машину хочет продать. Подскажите пожалуйста, нужно ли перед тем как оформлять договор, вписать в её в ПТС или Свидетельство является основанием? По тем телефонам ГИБДД, что удалось дозвониться, посылают в ближайший отдел, чтобы узнать. В интернете кто-то пишет, что нужно, а кто-то что нет.
Возможно у кого-то был похожий случай.