Нужна помощь опытных водителей/юристов, выручайте!

Сдал на права. От отца по наследству осталась машина (стоит в гараже). Хочу ездить на ней, для этого ее надо переоформить, сделать страховку, пройти техосмотр и т.п. Например, чтобы пройти техосмотр, можно ли мне самому пригнать эту машину до пункта (права есть, документы есть, документ, что машина перешла мне по наследству присутствует), или же надо везти ее на эвакуаторе? Если можно, до как действовать с гаишниками? Придираться не будут? Как им это правильно объяснить?Как правильно поступить? Или сперва надо переоформить на меня машину? (а тогда надо ее при себе иметь, или достаточно с документами придти?)
Люди добрые, распишите по пунктам новичку как и что делать. Спасибо.