нужна помощь

Так какая нужна помощь?Отремонтировать коробку или разобраться с ее тягами?

трос сцепления ,часом не трогали,если нет,тогда привод кпп. смотреть.

у вас окромя задней включается ещё одна. скорей всего в кпп что-то вышло из строя. отсоедините привод включения передач если это троса или кулиса и попробуйте вручную прямо на коробке включать. если останется всё так же, то кпп надоть чинить.

12. не троса. кулиса.

совсем отсоединять может и не надо.ослабить.

Скорее всего в момент включения Вами задней передачи происходит включение двух передач если машина глохнет при попытке тронуться с места. Или частичное включение, когда одна передача включается полностью, а другая по идее первая до половины. Такое возможно при некачественном ремонте КПП или при значительном износе блока переключения передач из-за жесткой эксплуатации. Высока вероятность износа блока переключения передач. Больше по Вашему описанию не могу точнее сказать.

подскажите пожалуста после регулировки клапанов умз 4216 появился свист скрип где ошибся? мотор заводится хорошо

Значит так, задняя передача работает через муфту 1-2 передачи и при включении задней муфта может каким то образом опускаться в сторону первой и тем самым клинит КПП. Кароче вскрывай кпп.