не закрываются двери с сигнализации и с помощью ключа ваз 2114

Всем доброго времени суток,хотел поинтересоваться,в общем ваз 2114 2010 года,нажимаю закрытие дверей с сигнализации появляется достаточно громкий скрежет от моторчиков но двери при этом не закрываются,машина на охрану встает,если нажимать рукой для закрытия,то штырьки (извините не знаю как правильно называются) опускаются туго,с ключа закрывается только одна дверь,никаких звуков от цз не происходит.. не знаю как давно это все дело началось,потому как купил машину с такой проблемой,продавец заявил что типо замерзли,ну я на эти грабли наступил