Не работает сцепление на Ваз 2109.

Подъехал к светофору, остановился на красный, на зеленый тронутся не смог, так как при нажатии сцепление ни одна передача не вставляется как бы упирается рычаг. На задней передаче скрежет. КПП новый. И если имеет отношение к сцеплению то тормоза чета плохо выжимаются через раз. На форуме нашел тему тоже самое вроде там было мол включи скорость с выжатым сцепление и заведи, не помогло. Что у меня случилось и сделать ремонт и сколько стоит?