На Украину на машине отца

Добрый день!
Интересует каким образом я могу выехать в Украину на машине
своего отца. Сам я гр.РФ, отец тоже. Но при этом отца в Москве не
будет до июня. Есть только рукописная доверенность.
Или хотя бы подсказку к первоисточнику закона.