Можно ли продать авто в залоге, птс на руках!

Всем доброго вечера!
Брал кредит потребительский, плачу исправно, не одной просрочки, кредит под ПТС, но документ у меня на руках! Но появилась необходимость в продаже авто, более того, покупатель хороший знакомый, по ген доверенности в виду причин он брать не хочет, вопрос, смогу ли я такой авто снять с учета и поставить на учет покупателю? Покупатель в курсе, но на сайте ФНП уведомлении висит.