Можно ли ездить по России на белоруских номерах по доверености?

Здраствуйте! скажите пожалуста, может ли мой отец ездить на машине с Белорускими намерами по доверености в России? машина оформлена на друга в белорусии и там же куплена! Друг прописан В белорусии? может ли мой отец ездить на белоруских намерах по России(по москве)?Довереность завереная нотариусом! Натариус сказал что есдить можно! Какое-то время мы ездили, но отднажды нас остановил Майор ГИБДД и сказал что мы не имеем права так есдить! вообщем машину или на таможеный кантроль или ему 10000 тысяч?вообщем меня мучает один вопрос имеем ли мы права так ездить!!