мкпп стала гудеть и потекла после замены масла.

Автомобиль Рено Логан 2011 г.в., пробег 110 тысяч км. Решил сменить масло в мкпп, т.к. его еще ни разу не менял с момента покупки авто в 2011 году. Обратился к дилеру, они сказали, что в коробке масло залито на весь срок службы (около 200-250 тыс км) и менять его они не будут, т.к. этого делать категорически нельзя. Узнал, что там с завода заливают Elf Tranself NFJ 75W-80, но купил купил Castrol Syntrans V FE 75W-80 (по допуску подходит GL-4+) у официального представителя компании. Дополнительно еще купил прокладки сливной и заливной пробки. В общем стал самостоятельно менять после того, как почитал умную книжку. Слил где то 2 литра масла, хотя должно быть 3.1л. Масло было все черное. Залил через шприц 3 бутылки Кастрола и еще 100 грамм из четвертой бутылки, то есть получилось ровно 3.1 литр, как раз до верха контрольного отверстия, как и описано в книге. Поездил пару-тройку дней, вроде как ничего не изменилось, только чуть чуть коробка стала потише работать и передачи совсем чуть чуть стали лучше втыкаться, но вдруг появился дикий гул при наборе кпп, он проявляется при быстром разгоне на определенных оборотах (2800-3000 об/мин), так же стало гудеть (предположительно дифференциа) при пробуксовке, когда например одно колесо на асфальте, а другое на земле, то есть при разных скоростях вращения колес. Так же сальники левого и правого приводов полностью запотели.
Почему такое произошло? Я ведь залил оригинальное масло, которое подходит для этой коробки по допускам, составу и вязкости.