мерс вито 2,2 л 111CDI 2006 год

как понять "Диагностика ничего вразумительного не показала!" - что-то показала или вообще ничего?
..если сейчас там, где ты катаешься много снега и мороз, то вполне ожидаемая реакция ESP и ABS, которые появляются спонтанно и так же исчезают (пробукосовка, грязные сенсоры и другая "мелочь")

Проверь датчики АБС,похоже что контакт там плохой

причин много может быть,самые простые вверху описаны - плохие контакты на колесных датчиках,грязные гребенки,преды стоят не по номиналу,скачек напряжения или недозаряд.Сложные покажет хорошая диагностика.

посмотрите еще по проводке на фонари заднего хода,может кз или окислилось где

при нажимании на педаль тормоза,задние стопаки не всегда загораются,и в тот момент когда не срабатывают стопаки на табло загорается ESP и система ускорения и которые гаснут только после выключения зажигания.Что не в порядке?что посмотреть?как устранить????