кто прав кто виноват и каму платить

произошло дтп с моим участием, я не уступил дорогу на перекрестке,и меня
ударила машина,моя страховая компания выплатила потерпевшему 50тр,но он
с суммой не согласен он просит 80тр. сделав при этом независемую
экспертизу и подал в суд на меня и страховую компанию,кто должен
выплачивать остаток
суммы,если сумма обезательного страхования не привышает 120тр.