Кто прав?

Здравствуйте все! Вчера попала в странную ситуацию: я (цифра 2) въехала на ул.Юбилейная по дороге, которая на карте "Яндекса" обозначена желтым цветом, и собиралась по ней ехать прямо (это действительно дорога, дальше на ней установлены дор.знаки и нарисован переход). Из придомовой территории мне навстречу выехала другая машина (цифра 1), и уступать мне  в планы её водителя не входило.... Я часто там бываю и в аналогичной ситуации мне всегда уступали, но этот водитель, вероятно, решил, что я должна его пропустить, как "помеху справа". Мы, конечно, разъехались, но увидев его возмущенный взгляд и жесты, я стала сомневаться в своей правоте... Собственно вопрос: кто кого должен пропускать в этой ситуации?