Колеса и все с ними связанное

В моей машине гудит колеса. скорее всего - подшипник. Не могу определиться - с какой стороны. Хочу вообще проверить колеса, подшипники, шрузы. Есть ли специальная диагностика, или конкретное название диагностика колес. В общем, проверить надо, но не хочу выглядеть дурой и попадать на деньги. Подскажите - с чего начать и к каким специалистам (есть по двигателям, кузовам, шиномонтаж... а в данном случае - кто?) обращаться?! Заранее благодарю, кто помогает водителям - блондинкам!!!))))))))