Когда утром заводишь обороты 750 после 5 минут в холостую 970 примерно.

Правильно понимаете. На холодную вязкость масла больше, поэтому на валу создается большее сопротивление - за счет этого обороты выше. Думается мне, что электрика глючит у вас. Можете послушать двигатель: с прогревом он должен затихать - это говорит о падении оборотов. А так лучше в сервис езжайте - там быстрее проблему обнаружат, чем мы здесь заочно.

Когда двигатель прогревается то меняется резко звук работы двигателя на более приятный,обороты становятся выше.

если простой дизель ,то холостыми управляет простое термо - вакуумное устройство,оно-же подключает рециркуляцию. возможно диафрагма в актуаторе пробита.

Так значит терме скорее всего ХАНА.