Как растаможить автомобиль? и во что это выльется?

Сын живет на Украине, отдает свой автомобиль Hyundai "Santa fe".Как мне его оформить-как купля-продажа или оформить"дарственную",что -бы меньше платить за растаможку,и во что это хотя бы приблизительно выльется?Кто сталкивался- подскажите,плиз!