Как купить авто, если прошлый владелец умер?

Добрый день. Такая ситуация: покупал копейку под восстановление через знакомых. С доками всё в порядке, но последний владелец недавно умер к сожалению. Продавала его жена, но еще не вступила в наследство. Предложили такой вариант: пока забираю машину, а через полгода, когда жена вступит в наследство, уже оформляю дкп и покупаю машину юридически. Насколько это правильный вариант? И если это единственно верное решение, то есть ли возможность вписать себя в действующую страховку по данным владельца?