использование авто после смерти владельца

Машина на тесте, он её страховал тех осмотр и тд.Меня постоянно вписывал в страховку. В апреле он помер, в апреле и кончается страховка.Как можно использовать авто (при каких условиях) вопрос наследством не скоро решится одна дочь живет заграницей