Интересно. Кто виноват в ДТП?

Сейчас наблюдал такую ситуацию. Двухполосная дорога. Разделительной полосы нет. Девушка объезжает стоящую машину. Выезжает почти всем корпусом на встречку. В это время из двора, со стороны встречной полосы выезжает другая девушка и бьет первую в бок. Кто в этой ситуации виноват? Та что выехала на встречку, видя что слева выезжает машина или та, что выезжала по второстепенной на главную и не пропустила?