Была ли эвакуация законной?

Вот приближенный вариант

На половину.

В зону действия знака "парковка" вы не попали, это понятно. За сплошную же тоже наказывают, если ты вылез туда хоть одним колесом, а не целиком. Другой вопрос, действительно, а почему произвели эвакуацию, если запрещающих знаков нет. Эвакуировать могут из-под запрещающего знака, с тротуара или пешеходного перехода, с проезжей части со второго ряда и дальше, с остановки... Вроде, все... Ну еще мосты-тоннели... И вроде как имеют право эвакуировать с формулировкой "мешал движению". В данном случае ни одно из этих условий не выполняется, поэтому я бы попытался оспорить решение.

Если, конечно, где-то до этого не стоит знак "остановка/стоянка запрещена", который как раз до парковки и действует в этом случае.

с парковки для инвалидов ещё.

Автомобиль не входит в зону действия знака парковки. Если нет запрещающего знака, то можно парковаться, но параллельно ПЧ, т.к. кармана нет. Парковка елочкой на ПЧ без кармана подходит под ч.4 ст. 12.19, о которой в числе прочих статей говорится в ч. 1 ст. 27.13 о задержании машины "...до устранения причины задержания.".

Задержание-эвакуация предусматривает статья 27.13 КоАП РФ при нарушении правил эксплуатации и управления ТС: ч.1 ст.11.8.1, ст.11.9, ч.1 ст.12.3, ч.2 ст.12.5, ч.1 и 2 ст.12.7, ч.1 и 3 ст.12.8, ч.4 ст.12.19, ч.1 и 2 ст.12.21.1, ч.1 ст. 12.21.2, ст.12.26.

Интересно увидеть что за дорожные знаки висят.

Примерно 2/3 машины оказались до знака. А до него, судя по всему (иначе зачем нужен знак Р непосредственно на проезжей части?) был запрещающий знак.

вы нарушили.

Я считаю, что автор стоял слишком близко от выезда с прилегающей территории, мешая выезжающим авто, за это и было его ТС перемещено на штрафстоянку. Подробности можно поглядеть в 8 абзаце п. 12.4 ПДД (еще можно обратить внимание на 6 абзац этого пункта, но там речь идет о пересечении проезжих частей, так что этот пункт не совсем точно подходит).

Как раз 6 и подходит: " "Проезжая часть" - элемент дороги, предназначенный для движения безрельсовых транспортных средств." А он всяко ближе 5 метров стоял- вот и перекрывал обзор для выезжающих машин. А вот если бы было сказано перекресток- тогда не подходило бы.

Ну вот, значит, разобрались с правомерностью наложения взыскания.

Да просто подумать: машина, выезжающая со двора (?) должна проехать половину полосы и только потом начать поворачивать, а r поворота заставит его выехать на встречку через сплошную на лишение- проще одного убрать. Ну не привыкли мы думать о других.

По принципу кто последний, то и папа

Всё законно эвакуировали , значительная часть авто находился за пределом знака. Если бы остальные водилы авто парковали перпендикулярно знаку , а не "ёлочкой", то и для вашей тачки хватило бы место.

...или не хватило бы места даже засунуть морду.

елочкой, зона знака не началась, выезду мешаете - эвакуатор ((