Буксировка авто методом частичной погрузки

Всем здравствуйте! Меня интересует ситуация с буксировкой методом частичной погрузки. Много говорят, много пишут, но конкретно не могу найти ответа. Может кто-то подскажет: нужна ли категория "Е" при буксировке легковым автомобилем на подкатной тележке другого легкового автомобиля? Как я понимаю разногласие возникает из-за того, что с одной стороны, это как бы прицеп с массой более 700 кг., а с другой стороны, подкатная тележка является приспособлением для буксировки на жёсткой сцепке.
Отсюда и возникает вопрос: нужна категория "Е" или не нужна, ну и кроме категории какие ещё нужны документы?