БМВ 540 Е 39 АКПП 5НР24 уходит в аварийный режим

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, в чем искать причину некорректной работы АКПП. При включении режима "D" и нажатии педали газа, авто трогается только, когда обороты будут в районе 2500 (с 3-й передачи, скорее всего), при этом на табло появляется надпись "Trans. failsafe prog", режимы АКПП на панели приборов перестают подсвечиваться, и авто едет в аварийном режиме далее. Задняя передача включается нормально. Стоит заглушить двигатель, все повторяется заново. При сканировании Лаунчем выдает следующие ошибки: 64 Контроль передачи 1 (2-ая -4-ая передача), 6А Контроль жесткого тормозного числа оборотов. Аккумулятор заряжен, клеммы скидывал. Сначала авто периодически впадала в такой режим, теперь постоянно в нем.