Автомобиль из РБ в РФ (Эксплуатация)

Здравствуйте.Собираюсь купить авто стоящее на учете в Республике
Беларусь по генеральной доверенности .Сам являюсь гражданином РФ,какие
документы нужны от меня для оформления и смогу ли ездить за границу на
данном автомобиле,в частности в Эстонию,Финляндию. Второй
вопрос,страхуют ли Российские страховые компании автомобили находящиеся
на учете в РБ и смогу ли я по сроку истечения генеральной доверенности
(3 года) передоверить её на себя еще на тот же срок без посещения РБ. И
какой пакет документов должен быть у меня на руках для законной
эксплуатации данного авто на территории РФ. И если есть еще какие-то
подводные камни с которыми придется столкнуться подскажите пожалуйста.
Спасибо.