автомобиль из литвы или не растоможенны

всем привет. недавно наткнулся на объявления такого рода: что пригоняют машины иномарки из литвы,при этом помогают поставить на учет, сразу следует вопрос: можно ли в росии ездить на не растоможенных машинах? и сколько будет налог? вообще легально это все или обман? прошу откликнуться и помочь если кто с этим сталкивался, заранее спасибо.