акпп бьет при переключении с 4 на 5-ю

2-дня назад появилась проблема акпп очень сильно пинается при переключении с 4 на пятую, при прогревании меньше ,другие передачи работают отлично. Масло меняли 3 недели назад,вчера делали диагностику в одном из лучших тех центров в городе .Вывод:- ошибок не выдает, да что то нето ,но что именно сказать не могут, говорят ждать когда крякнет! люди, помогите, скажите в чем может быть дело! автомобиль шевроле орландо, коробка 6т40-гидротрансформатор.