Можно ли спать на заднем сиденье во время движения

Ехали позавчера  из Тавды, в Челябинск,   я рулил когда  направлялись туда, обратно отец за рулём, я  сзади разложил сидения и спал в полный рост, остановили около Ирбита, проверили у отца доки, спросили один ли едет, он простодушно сказал, что дескать " сын там спит" итог, ему косарь штраф ( 500  если быстро оплатить) , мне 500 или предупреждение,  ну раз не было нарушений за последний год, выписали предупреждение. 
 Блин, нет никакого порядка,  уже и спать нельзя в дальней дороге... ели надо как то извернуться и ремень  хоть вокруг шеи он обернуть?