
Thornycroft (1897)
Считается, что первый самоходный мусоровоз появился в 1897 году в западном Лондоне. Он назывался Thornycroft — по имени фирмы-изготовителя Thornycroft Steam Wagon and Carriage Company, у которой муниципальный совет Чизвика заказал вагонетку с паровым двигателем и кузовом новой конструкции, предназначенным для «сбора пыли и бытового мусора».

Karrier Colt Refuse truck (1929)
В 20-х — 30-х годах прошлого столетия грузовики для вывоза мусора стали довольно распространенным явлением в Европе. Поначалу это были машины с открытым кузовом, но из-за источаемого их грузом зловония, а нередко и выпадения его на дорогу, закрытые варианты стали более предпочтительными.

Ford Model AA Leach Refuse Getter (1932)
Примерно в те же годы мусоровозы появились и в Северной Америке. Главной проблемой такой техники была необходимость поднимать тяжелые баки и ведра для выгрузки. Однако уже в 1929 году была придумана и внедрена тросовая система затягивания мусора в бункер-кузов мусоровоза.