Японская компания Toyota разработала систему уменьшения уровня выбросов отработавших газов для дизельных двигателей. Новинка получила название DPNR. Несмотря на все свои преимущества, DPNR не может устанавливаться на выпускаемые сейчас автомобили, так как весьма чувствительна к содержанию в газах серы. Тем не менее, начиная с 2003 года, Toyota планирует начать оснащать свои машины новой системой.
