А ведь идея проста до безобразия — на пол достаточно положить небольшой коврик с «бортиком» (к полу он крепится при помощи клейкой ленты). И как только колесо доедет до препятствия, то это будет сигналом к тому, что пора останавливаться.
На «Алиэкспрессе» такие коврики продаются за 23 доллара.