Первая версия автомобиля, который представители Mercedes описывают как "спортивный минивэн класса "люкс", была представлена в 2002 году. Теперь от Vision GTS 2004 ожидают создания нового сегмента на автомобильном рынке. Автомобиль использует новейший вариант подвески Mercedes AIRMATIC с функцией Dual Control, позволяющей водителю вручную менять режим работы со "спортивного" на "комфортный" и обратно. В качестве двигателя предлагается гибрид - дизельный V8 мощностью 250 л.с., соединенный с электромотором, который добавляет еще 67 "лошадей". Все это позволяет Vision GTS разгоняться до 100 км/ч за 6,6 секунды. Максимальная же скорость автомобиля искусственно ограничена 250 км/ч. Из опций можно отметить 21-дюймовые легкосплавные диски, переключение передач кнопками на руле, навигационный компьютер и ультрасовременную аудио-видео систему с отдельными экранами для каждого ряда сидений. Mercedes планирует начать серийное производство новинки в 2005 году. Ориентировочная цена Vision Grand Sports Tourer 2004 пока не разглашается.
