Lexus rx300 Взаимосвязь trc off и акпп

Вчера ехал с аэропорта доехал до мкада загорелась на панели контрольная лампа trc off. Ну загорелась и загорелась ,поехал потихонечку дальше,километров через 20 ,начались толчки от коробки,стало стремно, заглушил завел заново,чуть проехал опять та же история, трек офф , доехал до Наро-Фоминска ,заехал на заправку , заправился еду,коробка стала в аварийный режим,ехал до дома только на 3 передаче.Сегодня звонил в сервис-ждать до понедельника.
Есть у кого дельные советы по этому поводу?
На пол пути прогорел глушитель ,будь он не ладен, начинаю думать о лучшем и надеюсь на тонкую взаимосвязь в этом