Первая партия мотоциклов была выпущена на заводе в 1940 году. Во время войны здесь организовали ремонт трофейных мотоциклов для нужд фронта, а позже - в начале 50-х годов завод переориентировали на выпуск мотоколясок (их производство свернули в 1995 году, за время производства выпущено более 500 тысяч таких транспортных средств).
В 1987 году СеАЗ вошел в состав АВТОВАЗа, а с 1990 года здесь началось производство "Оки". За 14 лет в Серпухове собрали более 130 тысяч микролитражек, причем значительная часть из них - спецкомплектации для инвалидов.
