В этом поколении у баварской «пятерки» впервые появился не только практичный кузов универсал (версия Touring), но также полный привод (на BMW 525iX) и мощный двигатель V8 (на BMW 540i). Над дизайном Е34 (как и над «семеркой» Е32) работали итальянец Эрколе Спада и немец Клаус Люте. Первый известен как автор Aston Martin DB4 GT Zagato, Mazda MX-3, Fiat Tipo и Tempra, Lancia Dedra, Delta II и Kappa, а также Alfa Romeo 155 и Daihatsu Move. А среди работ второго на слуху Audi 50, ставшая основой первого Volkswagen Polo, и Audi 100 второго поколения.