Q5 предлагается в двух модификациях: бензиновая 2.0 TFSI quattro (249 л.с. и 470 Нм, 6,3 секунды до 100 км/ч) и дизельная 3.0 TDI quattro (249 л с. и 600 Нм, 6,2 секунды до 100 км/ч). Версия 45 TFSI оснащена с полным приводом quattro ultra и 7-ступенчатой коробкой передач S tronic. Дизельный кроссовер получил постоянный полный привод quattro (спортивный дифференциал доступен опционально) и 8-ступенчатую коробкой передач tiptronic.
Спортивная версия Audi SQ5 представлена с двигателем 3.0 TFSI quattro (354 л.с., 500 Нм). Она способна разгоняться с места до 100 км/ч за 4,9 секунды