Впервые Франциск проехал на Toyota Mirai еще в ноябре 2019 года в ходе визита в Японию, тогда для него было построено два таких автомобиля. За счет доработок высота «папамобиля» увеличилась до 2,7 метра. Автомобиль лишился части крыши и получил особый каркас, чтобы понтифик мог приветствовать людей стоя, а также подножку для охраны. Наконец, вместо сидений второго ряда было установлено единственное кресло, вокруг которого собран стеклянный навес. Правда, есть одна загвоздка — в Ватикане заправок на водороде нет.
