В Toyota пообещали, что Yaris Cross станет оптимальным кроссовером для города с хорошей проходимостью. Автомобиль получит интеллектуальную систему полного привода Toyota AWD-i. В обычном режиме крутящий момент идет только на передние колеса, а при необходимости тяга передается на задние.