Оригинальная Toyota Granvia — это 1995-2002 годы выпуска. Под этим именем первоначально продавался заднеприводный минивэн, созданный на основе модели Hiace четвертого поколения. Правда, «Гранвия» отличалась комфортабельным салоном и полукапотной компоновкой. В последние годы жизни Granvia оснащалась системой полного привода и двусторонними сдвижными дверьми. Моторов предлагалось два — бензиновый 3.4 и дизельный 3.0.
Ради большего комфорта, инженеры заменили заднюю рессорную подвеску на пружинную многорычажку. В салоне появились кресла, обитые кожей, а также более качественная и дорогая отделка. В список оборудования вошли подушки безопасности, адаптивный круиз-контроль и система автоторможения. Ожидается, что новый минивэн появится не только на рынке Австралии, чтобы занять место между утилитарным Hiace и дорогим Alphard.
