Автомобили четвертого поколения построены на модульной платформе TNGA (GA-K), конструкцию которой адаптировали для использования в микроавтобусе. В частности, в нижней части автомобиля сзади появилась V-образная распорка, повышающая жесткость кузова. Этой же цели служит и применение клеевых составов в конструкции кузова. В салоне появилась длинная потолочная консоль, с которой пассажиры могут управлять функциями машины. Также минивэн оснащен выдвижными подножками у боковых дверей.
Для снижения уровня шума специалисты Toyota изменили конструкцию капота автомобиля, форму зеркал и передних стоек. Автомобили Alphard и Vellfire оснащаются гибридной силовой установкой на основе 2,5-литрового бензинового мотора. Ее максимальная мощность — 250 л.с. Есть и базовая бензиновая версия.
Ранее стало известно, что «АвтоВАЗ» купил банк, принадлежавший Renault-Nissan.