Вот как описывает историю появления этой модели автор опубликованного материала Александр Чухонцев. Виль Ягудин — брат тогдашнего главного конструктора КАМАЗа Рамиля Азаматова — работал архитектором в Ленинграде, но часто бывал в Набережных Челнах, чтобы навестить родственников.
Неожиданно архитектор Ягудин вдруг загорелся идеей создания тягача КАМАЗ-6410 и в пику камазовским разработкам сделал свой проект — получился довольно дерзкий даже по современным меркам проект. Упрямый архитектор даже изготовил макет, который привёз в Набережные Челны и поставил в кабинете своего брата.
По словам Рамиля Азаматова, камазовские конструкторы дружно раскритиковали привезённый из Ленинграда макет, назвав проект «неавтомобильным» и «дилетантским» — в металле этот концепт воплощать никто не собирался. Однако все, кто видел модельку, признавали, что сделана она очень неплохо.