На старт 10-го этапа «Дакара» вышли 114 мотоциклистов и 17 квадроциклистов. После 694 км пути и 377 км спецучастка финишировали 104 мотоциклиста и 16 квадроциклистов.
Удивительно, но в этот день впервые в «Дакаре-2012» этап выиграл мотоциклист не на KTM — первым, несмотря на травму ноги, к финишу приехал испанец Хуан Барреда (Juan Berreda) на Husqvarna 450RR Rally. Он обошел лидеров зачета Марка Кому и Сириля Депре на 1 минуту 32 секунды и на 3:39 соответственно. Однако эта победа не внесла никаких изменений в тройку лидеров: ими продолжают оставаться Кома, Депре и Родригес. Правда, Марк Кома в этот раз снова опередил француза и сократил отставание от него до 21 секунды — финал ралли уже близко, а судьба первого места, видимо, будет решаться на последних километрах 15-го этапа.
Внутри первой 10-ки зачета мотоциклистов произошли, в основном, незначительные перестановки, из более серьезных — Педреро Гарсия сошел с трассы, а его 9-е место занял француз Оливье Пэн.
В первой тройке квадроциклистов тоже не произошло никаких серьезных изменений. Этап выиграл Томас Маффей, вторым через 12:56 пришел Маркос Патронелли, третьим стал Алехандро Патронелли, отстав от Маффея на 13:26. Однако на положении этих трех пилотов в общем зачете результат 10-го этапа практически не сказался. Зато следующие 7 мест почти все сменили своих «владельцев».
Положение Топ-10 мотоциклистов в абсолютном зачете по итогам СУ No 10:
| 1. | 002 | DESPRES | (FRA) | KTM | |
| 2. | 001 | COMA | (ESP) | KTM | +00:00:21 |
| 3. | 003 | RODRIGUES | (PRT) | YAMAHA | +00:45:56 |
| 4. | 010 | VILADOMS | (ESP) | KTM | +01:18:52 |
| 4. | 032 | SVITKO | (SVK) | KTM | +01:24:38 |
| 6. | 020 | FARRES GUELL | (ESP) | KTM | +01:35:21 |
| 7. | 007 | GONCALVES | (PRT) | Husqvarna | +01:41:41 |
| 8. | 006 | ULLEVALSETER | (NOR) | KTM | +01:56:22 |
| 9. | 016 | OLIVIER PAIN | (FRA) | YAMAHA | +02:08:22 |
| 10. | 034 | BOTTURI | (ITA) | KTM | +02:15:51 |
Положение Топ-10 квадроциклистов в абсолютном зачете по итогам СУ No 10:
| 1. | 250 | A.PATRONELLI | (ARG) | YAMAHA | |
| 2. | 252 | M.PATRONELLI | (ARG) | YAMAHA | +01:19:29 |
| 3. | 257 | MAFFEI | (ARG) | YAMAHA | +01:36:46 |
| 4. | 264 | CASALE | (CHL) | YAMAHA | +04:15:29 |
| 5. | 263 | LA FUENTE | (URY) | YAMAHA | +06:36:42 |
| 6. | 282 | BONETTO | (ARG) | HONDA | +07:05:57 |
| 7. | 260 | MAZZUCCO | (ARG) | CAN-AM | +10:13:42 |
| 8. | 259 | LIPAROTI | (ITA) | YAMAHA | +10:33:03 |
| 9. | 278 | TONETTI | (ITA) | YAMAHA | +10:36:34 |
| 10. | 280 | ALARD | (FRA) | HONDA | +11:22:02 |