зажегся желтый руль на панели приборов шкода а5

Доброго времени суток!Подскажите хто нибудь ,что случилось.Ехал по плохой дороге на не большей скорости и засветилась лампочка , желтый руль ,при этом на работу ус илителя это не повлияло машина ведет себя хороше руль легкий и слушается.Заехал на сервис подключили комп.сказали что не правильный розвал.Зделал розвал стер ошибку ехал домой на кочках опять вылезла та же ошибка.Что может быть и на сколько страшно,