Единственно, руль вывести надо, чтобы ровно все было. Позвонил на завод в Черкесск, чтобы проконсультироваться. Сказали, что нужно вывести руль на ноль: скорректировать отношение руля и колес. Для этого надо на ТО приехать и прибором специальным сделать это.