жёсткая подвеска Санг Йонг Кайрон

А Вы, простите, машину вслепую покупали? Не ездили перед тем, как деньги отдать?
"Смягчить" подвеску, конечно, как-то можно в домашних условиях. Подобрать пружины и амортизаторы с иными характеристиками. То есть сделать самостоятельно самую дорогую часть работы конструкторов - доводку ходовых качеств и дорожные испытания. Я, кстати, не смеюсь. Это ровно это!
Сделав подвеску мягче Вы легко перевернётесь в безобидном повороте. Или не сможете вовремя затормозить, так как машина сильно "клюнет носом" и задние колёса просто не смогут эффективно тормозить. Уж поверьте мне как инженеру.
Вывод. "Поиграйте"; шинами. Выберете ту марку и модель, которая по-мягче. Поверьте, выбор есть. Ну и не превышайте указанное в них давление. Держите его соответствующим реальной нагрузке - в точности, как указано на табличке в машине. И будет Вам счастье.

Никак.
Дмитрий все правильно расписал, еще и приуменьшил последствия.
Вы для чего внедорожник покупали? Большую машину хотелось?
Продавайте Санг Йонг Кайрон и купите Toyota Land Cruiser - и больше и подвеска немного мягче.

Давление в шинах уменьшить, сделать не 2,0, а 1,8 разницу сразу почувствуете.

Загрузить авто или привыкнуть к такой подвеске.

Вопрос закономерный! Рамный внедорожник Кайрон имеет подвеску совсем не внедорожную а скорей спортивную. Это машина для асфальта, причем хорошего. С функцией езды за город конечно, но там на нем совсем не комфортно!!!