? Замена рулевых тяг на toyota corolla

Приветствую всех!
Владею сабжем 1997 г.в кузов Е-100. Хочу "перетряхнуть" переднюю подвеску своими силами.
Вопрос....можно ли поменять рулевые тяги на авто?...не снимая рул. рейки.
По мануалу вроде как можно, но глядя на узел берут некоторые сомнения, подлезу ли я и т.д
Снимать рейку с гидрачом нехотелось бы.
Интересует личный опыт.
Спасибо!